A existência do Instituto-Geral de Perícias (IGP) como órgão autônomo de segurança pública do Estado do Rio Grande do Sul foi prevista na Constituição Estadual, promulgada em 1989, pelo artigo 124, então como o nome de Coordenadoria-Geral de Perícias.

Em 1997, no dia 17 de julho, com a Emenda Constitucional 19, o IGP assumiu a atual nomenclatura, sendo então, considerada essa data a de aniversário deste órgão de segurança.

São órgãos de execução do IGP, sob a coordenação da Supervisão Técnica: o Departamneto de Criminalística (DC), o Departamento Médico-Legal (DML), o Departamento de Identificação (DI) e o Laboratório de Perícias (LP).

Ao DC compete realizar  exames periciais, pesquisas e experiências no campo da Criminalística (informática, engenharia, reconstituições, balística, documentoscopia, impressões latentes, disparo, ambiental e fonética), levantamentos topofotográficos e papiloscópicos nos locais de crime e em sinistros envolvendo patrimônio público. Há ainda, postos do DC em Caxias do Sul, Passo Fundo, Santa Maria e Pelotas.

Ao DML compete realizar exames periciais, clínicos e radiológicos, pesquisas e experiências no campo da Medicina Legal e da Odontologia Legal e nas necropsias pós-exumação, atuando na capital e em 36 postos no interior do Estado.

Ao DI compete processar a identificação civil, criminal, post-mortem e elaborar e expedir as carteiras de identidade, contando com 52 postos de Identificação em 49 cidades, interligados on line. Existem ainda cerca de 350 postos off line no interior.

Ao LP compete realizar exames periciais e laboratoriais, pesquisas e experiências no campo da Química Toxicológica (exames de drogas e venenos), da imunoematologia (exames de sangue) e da Genética Forense (exames de DNA) em Porto Alegre.

As atividades-meio do IGP são desenvolvidas pelo Departamento Administrativo ao qual compete o gerenciamento do pessoal, das finanças, do material e do patrimônio. 

O IGP é um dos órgãos vinculados a Secretaria de Segurança Pública, ao lado da Brigada Militar, Polícia Civil e Susepe, ao qual compete, além de outras atribuições, especialmente:
   I as perícias médico-legais e criminalísticas;
  II os serviços de identificação;
 III o desenvolvimento de estudos e pesquisas em sua área de atuação.

A direção do IGP e de seus principais departamentos é constituída pelos seguintes servidores:

Diretor Geral, José Claudio Teixeira Garcia
Corregedora Geral, Andréa Brochier Machado
Diretor do Departamento Administrativo, Rodrigo Leffa Vieira
Supervisor Técnico, Paulo Leonel Fioravante Fernandes
Diretor do Departamento de Criminalística, Antonio Pedro da Luz Figini
Diretor do Departamento Médico-Legal, Silvio Eugênio Gonçalves Dias
Diretor do Departamento de Identificação, Carlos Eduardo Falcão Pereira
Diretora do Departamento de Perícias Laboratoriais, Trícia Albuquerque
Diretor do Departamento de Perícias do Interior, Rogério Gomes Saldanha

		José Claudio Teixeira Garcia, Diretor Geral
	Paulo Leonel  Fioravante Fernandes, Supervisor Técnico	Andréa Brochier Machado, Corregedora Geral	Rodrigo Leffa Vieira, Diretor Administrativo
Antonio Pedro da Luz Figini, Deptartamento de Criminalística	Carlos Eduardo Falcão Pereira, Departamento de Identificação	Trícia Albuquerque Departamento de Perícias Laboratoriais	Silvio Eugênio Gonçalves Dias, Departamento Médico-Legal	Rogério Gomes Saldanha, Departamento de Perícias do Interior